Yara N-Sensor ALS 2 s centrálním rámem
YARA N-Sensor ALS 2 (“Active Light Source”) je senzor pro skenování stavu porostu za jízdy. Skládá se ze dvou samostatných snímacích hlav v odolném krytu, které jsou upevněny v centrálním rámu s instalačními prvky pro upevnění na střechu vozidla.
Každá snímací hlava obsahuje LED zábleskové světlo pro osvětlení porostu plodiny a čtyřkanálový optický detektor pro snímání odraženého světla v úzkých spektrálních pásmech v oblasti červeného světla a světla blízkého infračervenému (NIR).
Snímací hlavy jsou namířeny šikmo dolů ze střechy vozidla a světlo odražené od porostu je snímáno ve dvou pruzích vlevo a vpravo od dráhy pojezdu a průběžně přepočítáváno na aplikační dávku hnojiva.
Naměřené hodnoty odrazivosti jsou kompletně nezávislé na okolních světelných podmínkách, systém pracuje stejně dobře v plném slunečním světle jako v úplné tmě.
Systém je řízen uživatelským terminálem nainstalovaným v kabině vozidla. Naměřená data jsou opakovaně ukládána s informací o pozici s typickou frekvencí jednou za sekundu.
Uložená data mohou být snadno převedena do internetové aplikace SensorOffice společnosti Yara nebo do běžných programů GIS.
Snímací geometrie a optika byly speciálně navrženy pro současné splnění následujících kritérií:
• měření velké plochy
• vyhnout se potřebě používání masivní konstrukce (ramen) pro upevnění optiky
• poskytnout výsledky měření nezávislé na době aplikace a výšce a poloze slunce
Tyto požadavky vyústily v konstrukci složenou ze dvou snímacích hlav snímajících údaje ze dvou ploch eliptického tvaru po stranách vozidla. Každá snímací hlava sbírá odražené světlo pod úhlem 50° od svislice v zorném poli o šířce 28°. Tato geometrie snímání pokrývá dva pruhy po stranách vozidla, každý o šířce asi 4 m (při instalaci N-Sensoru ve výšce 3 m). Vnitřní hranice snímaného pruhu porostu je vzdálena asi 3 m od středu vozidla, vnější hranice snímaných pruhů jsou tak od sebe vzdáleny asi 14 m. Vzdálenost vnější hranice snímaných pruhů závisí na výšce instalace snímacích hlav nad zemí a instalační výškou se mění (výpočet podle základních trigonometrických pravidel).
Technická specifikace: | |
počet snímacích hlav | 2 |
počet vln. délek spektrometrů | 4 |
vlnové délky spektrometrů | 670, 730, 740 and 770 nm (standardní systém) |
rozlišení (FWHM) | 10 nm |
frekvence záblesků světla | 10 Hz |
zorné pole | 28° |
průměrný úhel snímání | 50° od svislice |
instalační výška | 2 – 4 m (nad zemí) |
snímaná plocha | 20 – 60 m²/s, v závislosti na mont. výšce a rychlosti |
interval akvizice dat | 1 s |
velikost datového úložiště | závisí na použitém terminálu |
polohová data | jakýkoli GPS přijímač s výstupem NMEA-0183 |
rozměry – komplet (d x š x v) | cca 208 x 21 x 32 cm |
snímací hlava (d x š x v) | cca 22.7 x 19.4 x 13.0 cm |
hmotnost – kompl. syst. | cca 15,3 kg (vč. centrálního rámu, bez kabeláže) |
hmotnost – centrální rám | cca 11,2 kg |
hmotnost – snímací hlava | cca 1,77 kg |